Первые поселения человека на территории Кунцево относятся к Дьяковской культуре (5 в. д.н.э. — 7 в. н.э.). Здесь находилось Кунцевское городище — укрепленный поселок патриархального рода. Городище относиться к одному из древнейших поселений на территории современной Москвы.
Первое упоминание о Кунцево в исторических документах относится к 1454 году. Но ещё раньше, когда Москва стала Великим Княжением, ближайшие к ней земли по берегам Москвы-реки принадлежали великокняжеским вотчинам. По некоторым данным, одним из первых владельцев Сетуньского стана, куда входила и территория современного Кунцево, был Владимир Андреевич, князь Серпуховской, внук Ивана Калиты и один из участников Куликовской битвы.
Известно также, что владел этими землями и боярин Петр Константинович Ростовский, отдавший Кунцево Московскому Успенскому собору на «помин души». В 1572 году кунцевская вотчина была подарена Иваном Грозным боярину Мстиславскому, затем перешла к Милославским.
Кунцево связано и с военными событиями русской истории. В 1611 — 1612 гг. на Хорошевских и Сетунских лугах, близ Кунцева, стояли войска польского гетмана Жолкевского. В 1613 г. к Кунцеву подошел с войсками королевич Владислав, стремившийся овладеть московским престолом. Войска королевича были разбиты и отогнаны от Москвы русским ополчением. Согласно историческим свидетельствам, в XVII веке в деревне Кунцево был всего один двор, где жил «один крестьянин Ивашка Иванов, да с ним бобыль Кирилко Никитин». А в их распоряжении было: «пашни середней земли полчертика (1/16 десятины) в поле, да наездом Ивашка пахал три четверти, под перелогом и лесом было без малого две десятины, сена пятнадцать копен, лесу непашенного две десятины».
Вид на Рублёвское шоссе в сторону центра.
Хранят страницы истории и сведения о том, что в богатых дичью кунцевских лесах любил охотиться царь Алексей Михайлович и что после стрелецкого бунта Кунцево с соседними Филями отошло Нарышкиным, взявшим верх над своими соперниками. Новые владельцы Кунцева — Нарышкины — вошли в историю не только как родственниеи Петра I, но и как строители зданий в пышном стиле, получившем название «нарышкинское барокко». В Кунцево более 300 лет назад новыми хозяевами были возведены дворец, церковь и парк, украшенный беломраморными статуями. В то время Кунцево посещали императрица Екатерина II и прусский король Фридрих-Вильгельм III.
Род Нарышкиных владел Кунцево ровно 175 лет и в 1865 году Кунцевское имение было продано К.Г. Солдатенкову, которому и принадлежало до 1917 года. Две другие части бывшего владения Нарышкиных приобрели купцы Солодовников и Шалапутин. В начале ХХ века Солдатенковы построили на фундаменте нарышкинской церкви 1744 года Храм в честь иконы Знамения Богоматери в Кунцево.
Железнодорожная станция Кунцево.
С середины 19 века Кунцево становиться дачной местностью. В 1890-х гг. здесь был открыт летний театр, была так называемая «Чайная роща».
В конце 18 — 1-й половине 20 вв. в Кунцево жили и работали историки Н. М. Карамзин, Т. Н. Грановский, писатели Л. Н. Толстой, И. С. Тургенев, художники А. К. Саврасов, В. Г. Перов, И. Н. Крамской. В Кунцево также находилась дача основателя Третьяковской галереи П.М. Третьякова. Бывал в Кунцеве и композитор П. И. Чайковский. О своей поездке в Кунцево 29 сентября 1867 г. композитор писал: «Прелестное место… между прочим, записал там с голоса одной крестьянки превосходную песню». Песня эта — «Соловушка» — впоследствии была использована им в ряде музыкальных произведений.
В 1925 году село Кунцево приобрело статус города.
Вид с высоты на Ярцевскую улицу и МФК «Кунцево Плаза»
Накануне Великой Отечественной войны в состав Кунцевского района входили Внуково, Переделкино, Тёплый Стан, Тропарёво, Никулино, Очаково, Одинцово, Звенигород, Можайск. После 2-й мировой войны военнопленные много лет строили в Кунцево 2-х, 3-х этажные дома.
В пригороде Кунцева находилась так называемая ближняя дача Сталина, дача Брежнева (с конца 1960-х годов).
В 1960 году город Кунцево Московской области был административно присоединён к Москве.
Территория района занимает около 1390 га. Численность населения – свыше 124 тысяч человек.
На территории района находятся две станции метрополитена: Кунцевская и Молодёжная.